蓌（cuò）挫指行拜礼时失态因身着铠甲时铠甲坚硬笨重妨碍行礼

蓌（cuò）：挫，指行拜礼时失态。因身着铠甲时，铠甲坚硬笨重妨碍行礼，一定要行拜礼反而会失去常态，仪容不雅，显得没礼貌。

祥车：死者平时所乘车子，下葬时作为随葬品，称为魂车。旷左：御者坐在右边，而把左边的位子空出来，供死者的神魂乘坐。

乘君之乘车不敢旷左：君王有五路（辂），出行时君王自乘一辆，其余四辆都供给随行大臣乘坐，大臣乘坐这种车不敢把左边的座位空出来，因为祥车才旷左，而今君王健在，所以不敢旷左。

左必式：大臣乘坐君王的乘车，不能不处车左，但又不敢安然居于尊位，因此虽居于车左，却必须凭轼为礼。式，通“轼”。

奇（jī）车：奇邪不正之车。

广：大。欬（kài）：同“咳”。

巂（ɡuī）：规，指一轮转一圈的长度。据旧注，五巂约九十九尺，约合今23米左右。

毂：车轮中心部位，外接车辐内受车轴。

策彗：带叶的竹帚。恤勿驱：不用鞭策抽打马匹，而是轻轻地搔摩马匹，不让它奔跑。